В настоящее время известная фирма Audi родилась еще в 1910 году по решению суда. Август Хорьх обвинялся своими коллегами из компании «Хорьх». Август был вунужден уйти из фирмы, которую он создал 1899 году. Прошло немного времени, и Август Хорьх создал новую фирму с тем же названием. Некоторое время существовали даже две фирмы с одинаковыми названиями. Из-за этого было возбуждено судебное дело, суд приказал переименовать фирму Августа Хорьха. новое предприятие по выпуску автомобилей не могло носить название Horch, и Август Хорьх обратился к латинизированному варианту прежнего названия: слово horch, по-немецки значащее «послушай», стало audi. Так в 1909 родилась знаменитая торговая марка и не менее знаменитая компания «Ауди».

Первая автомашина Ауди была с 4-цилиндровым двигателем, она была похожа на прежние конструкции Хорьха. Позже были разработаны новый двигатели с увеличенным объемом. Все они были однотипные, содержали симметричные клапаны, впускной клапан стоял снизу, а выпускной строго над ним. Первые вупскаемые автомобили завоевали множество призов на гонках. Больше всего отличилась модель «Ауди-С». После войны был выпущен новый автомобиль с 28 л.с. и с мотором в 2071 кубический см, а вот а распредвал впервые переместили наверх. Коленчатый вал имел 7 опор, а блок цилиндров сделали из алюминиевого сплава, но при этом гильзы все равно делали из стали. Тормозная система автомашин основывалась на вакуумном усилителе. А максимальная скорость тех автомобилей достигала 120 км/час. В 1928 году на автомашины серии R, по-другому ее еще называли «Император» стали ставить восьмицилиндровые двигатели. Она стала последней собственной конструкцией "Ауди", которую потом присоединила к себе другая автомобильная фирма по названием DKW. Йорген Скафте Расмуссен решил закупать у разорившейся американской фирмы «Риккен-бейкер» ее двигатели.